动作发展专家泽费尔德（Seefeldt）(1980)提出了“动作熟练度发展序列模型”，他将人类的动作技能发展划分为四个主要时期：反射动作时期（0-2岁）、基本动作时期（3-7岁）、过渡动作时期（8-10岁）、专项运动时期（11岁及以上）。

1. 反射动作时期（0-2岁）

指幼儿在动作发展过程中，出现一些具有倾向性或预先适应性的动作行为，这些行为是与生俱来的，是预先适应的而不是预先决定的，若没有一定的外界环境刺激，这些动作行为将不会出现。这个阶段的动作技能大致分为姿势控制、移动和操作控制三类，其中每个条目下出现的技能都称为动作里程碑，每个动作里程碑在幼儿动作发展中都是标志性的事件。

2. 基本动作时期（3-7岁）

随着幼儿年龄增加，出现更高级的、大脑皮层控制的自主性动作，受外界的影响较大，是动作发展的外在机制。它分为有关个体全身大肌肉活动的粗大动作和主要涉及手部小肌肉活动的精细动作技能。粗大动作发展的内容，主要为位移技能，如跑、跳、爬；控制技能，如扭转、弯身等；操作技能，如投掷、接、踢、挥击等。精细动作指的那些主要由身体小肌肉或小肌肉群控制的动作，在知觉、注意等多方面心理活动配合下完成特定任务的能力，因为这些动作对于生存、后期的工具使用和书写等动作发展都非常重要，所以精细动作的发展是幼儿早期最重要的发展成果之一，典型的精细动作技能通常为伸够和抓握动作。

除非个体的多种基本运动技能都得到一定的发展，否则他们的动作技能水平将难以发展到“金字塔”中的更高一级水平。而这些基本的动作技能须在幼儿阶段广泛获取，同时为下一阶段进行专项体育活动做好过渡和铺垫。